礦用電機(jī)車IGBT調(diào)速的主回路原理是什么？c
  主回路由 LC 濾波電路 , 直流電動機(jī) M1、M2及其控制快關(guān) ，續(xù)流二極管 VD 及其 RDCD 阻容保護(hù) ，絕緣柵雙極三極管 IGBT 及其串并聯(lián)吸收網(wǎng)絡(luò)等組成。LK、VDK、RK、CK為串聯(lián)吸收網(wǎng)絡(luò) ，用以限制 IGBT 開通時電流的上升率。VDS、CS、RS為并聯(lián)吸收網(wǎng)絡(luò) ，
用以限制 IGBT 關(guān)斷時的電壓上升率。S1、S2、S3、R 為能耗制動觸點(diǎn)和電阻 ，S4為用于防止能耗制動電流過大和換向制動.
  1）準(zhǔn)備:將受電弓與架空線搭接 ，將調(diào)速手柄扳至停止位、換向手柄扳至所需的運(yùn)行方向（如向前位），合上自動空氣開關(guān) S，
接通主電源。
2）啟動:調(diào)速手柄順時針扳至啟動位 ，S1、S4閉合 ，電源經(jīng) L0、C0濾波后加到主回路上 ，開關(guān)電源工作 ，給散熱風(fēng)扇和控制回路供電。控制回路開始工作 ，送出受調(diào)制的脈沖電壓信號 ，以驅(qū)動IGBT 的基線接到一個正 15V 電壓時 ，IGBT 迅速飽和導(dǎo)通 ，電流由 架 線 經(jīng) S1-L0-H-<C1-2-C1-1-M1>S4-M2-C2-1-C2-2-Lk-IGBT- 地 ，電動機(jī)工作 ，機(jī)車運(yùn)行。當(dāng) IGBT 的基極接到一個負(fù) 5V 電壓時 ，IGBT 迅速管斷 ，電機(jī)經(jīng)續(xù)流二極管 VD 續(xù)流 ，保證電機(jī)連續(xù)工作。CD、RD 與 VD 并聯(lián) ，用于降低 VD 的電流和電壓上升率 ，保護(hù)續(xù)流二極管 VD。
3）調(diào)速:調(diào)速手柄繼續(xù)順時針扳至調(diào)速位 ，增大 IGBT 驅(qū)動信號正、負(fù)電壓的時間間隔（即增大脈寬），而頻率（周期）不變 ，就可增大 IGBT 導(dǎo)通時間 ，使電機(jī)端電壓平均值增大 ，實(shí)現(xiàn)加速 ；反之 ，減小脈寬 ，可實(shí)現(xiàn)減速。
4）運(yùn)行:當(dāng)調(diào)速手柄繼續(xù)轉(zhuǎn)動達(dá)到全速位置時 ，S2閉合 ，斬波器被短接 ，電機(jī)得到全電壓而全速運(yùn)行。如果 S2因故沒有閉合 ，當(dāng)脈寬增至 90% 以上時 ，脈寬調(diào)制器送出一個恒定的正的驅(qū)動信號 ，IGBT 處于持續(xù)導(dǎo)通狀態(tài) ，機(jī)車自動轉(zhuǎn)為全速運(yùn)行。
5）制動:遇到緊急情況需要制動時 ，將調(diào)速手柄逆時針扳至制動位 ，S2斷開直流電源 ，S3閉合串入制動電阻 R，并將兩電動機(jī)磁力繞組與電樞繞組交叉連接 ，實(shí)現(xiàn)能耗制動。
6）換向：在機(jī)車停止時 ，先把調(diào)速手柄打到換向（制動）位置 ，然后打換向手柄至相反位置（如向后位）。電樞與激磁繞組的接頭對調(diào) ，M1由 S1-1與 C2-1連接 ，從而實(shí)現(xiàn)換向。
   以上就是礦用電機(jī)車IGBT調(diào)速的主回路原理的介紹。