礦用井下電機(jī)車的無(wú)人駕駛系統(tǒng)中的地面遠(yuǎn)程遙控系統(tǒng)，是為井下電機(jī)車運(yùn)輸提供數(shù)字化派配礦、遙控裝礦、自動(dòng)調(diào)度、自動(dòng)行駛及自動(dòng)卸礦的井下電機(jī)車地面遠(yuǎn)程遙控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了井下電機(jī)車運(yùn)輸現(xiàn)場(chǎng)無(wú)人、地面遠(yuǎn)程遙控的新型生產(chǎn)作業(yè)方式。建立以主溜井為中心的最優(yōu)配礦方案，確定各溜井的放礦順序與放礦量，確定電機(jī)車的運(yùn)行區(qū)間及運(yùn)行線路。在井下運(yùn)輸大巷，建設(shè)針對(duì)鐵路運(yùn)輸?shù)男偶]自動(dòng)化控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)一鍵自動(dòng)式對(duì)信號(hào)燈、電動(dòng)道岔進(jìn)行集中控制。電機(jī)車實(shí)現(xiàn)全程閉鎖運(yùn)行，避免電機(jī)車追尾事故的發(fā)生，保證主運(yùn)輸系統(tǒng)的安全運(yùn)行和現(xiàn)場(chǎng)無(wú)人操作的需求。電機(jī)車遠(yuǎn)程遙控操作工通過(guò)計(jì)算機(jī)信息傳輸，向信集閉系統(tǒng)提出裝礦和卸礦申請(qǐng)。利用信集閉系統(tǒng)的控制和調(diào)度功能，按配礦計(jì)劃指揮調(diào)度電機(jī)車的運(yùn)行路線和區(qū)間。
以上就是關(guān)于無(wú)人駕駛礦用電機(jī)車遙控系統(tǒng)的目標(biāo)介紹。